Tara procede de la raíz sánscrita Tra que quiere decir liberar o rescatar.
El vocablo Tara podría traducirse como la liberadora o la que rescata, puesto que Tara rescata a los seres que han caído en las aguas turbulentas del samsara.
El aspecto externo de Tara hace referencia a una deidad femenina capaz de liberar a todos los seres de sus pesares.
Se cuenta que Tara vivía como una princesa “ Yeshe Dawa “ que significa Luna de Sabiduría. Por naturaleza era muy compasiva y sentía gran devoción hacia el Buda de su época “Dumdubishvara”, ella le hacia todo tipo de ofrecimientos tanto a él como a la Sangha ( la comunidad ) . En una ocasión un monje se acercó a ella y le dijo, “ has acumulado mucho mérito venerando al Buda y ayudando a muchos seres conscientes, deberías dedicarlo para obtener un cuerpo masculino en tu próxima vida”. Ella le respondió: “ De ninguna manera, mi mayor deseo es practicar estas Perfecciones y llegar a la Iluminación bajo forma femenina”. Yeshe Dawa no habló así por que estuviese apegada a su condición de mujer, sino por que quería demostrar que las enseñanzas servían para todos. En realidad, hombres y mujeres tienen el mismo potencial para alcanzar la Iluminación. Y añadió “ No hay hombre, no hay mujer, ni ser, ni persona, ni consciencia; la clasificación de hombre o mujer carece de esencia y engaña al mundo. Con estas palabras mostró la No dualidad, la naturaleza última, en la que no existe hombre o mujer. Siempre estaba implicada en ayudar a los demás por eso se la conoce como la Liberadora.
Tara es la energía o aire sutil, libre de cualquier impureza. Aparece como consorte del Buda Chenrezig esta conectada con la compasión de todos los Budas pues ella siempre ayudaba a los demás. El aspecto especifico de Tara representa la diligencia de la mente que esta libre de todo error, siempre dispuesta a ayudar, es un estado de consciencia, un estado de realización. Es la acción Divina más diligente cuando se desarrolla la cualidad de Tara se puede eliminar la pereza y crear y obtener mucha energía para actuar eficazmente. Representa la madre de todos los Budas, la madre de sabiduría divina es la causa o raíz fundamental de la felicidad, es la energía femenina. Si se desea un hijo se le pide a ella, o riquezas, un trabajo, sabiduría, una pareja, etc.
La Tara externa es la forma de una diosa hermosa y juvenil, esta vestida con ropajes de seda. Cubre la parte superior de su cuerpo con una corta blusita vaporosa, de color blanco y sus piernas con una ligera falda, bajo la cual asoman sus medias de colores muy alegres y variados. Su cuerpo esta adornado con hermosas joyas. Recoge su pelo negro con una diadema que tiene bellísimas incrustaciones de joyas; la gema central es de color rojo y simboliza al Buda Amitaba, su padre espiritual.

Su Mantra es Om Tare Tuttare Ture Soha. Repitelo siempre que puedas.